{"id":14704,"date":"2013-02-24T00:00:32","date_gmt":"2013-02-24T00:00:32","guid":{"rendered":"http:\/\/algerienetwork.com\/canada\/?p=789"},"modified":"2013-02-24T00:00:32","modified_gmt":"2013-02-24T00:00:32","slug":"une-main-robotisee-qui-peut-toucher","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/algerienetwork.com\/international\/une-main-robotisee-qui-peut-toucher\/","title":{"rendered":"Une main robotis\u00e9e qui peut toucher"},"content":{"rendered":"<h1>Le professeur Vincent Duchaine au Code Chastenay<\/h1>\n<p><a href=\"http:\/\/algerienetwork.com\/canada\/wp-content\/uploads\/2013\/02\/Une-main-robotis\u00e9e-qui-peut-toucher.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignleft size-full wp-image-790\" alt=\"Une main robotis\u00e9e qui peut toucher\" src=\"http:\/\/algerienetwork.com\/canada\/wp-content\/uploads\/2013\/02\/Une-main-robotis\u00e9e-qui-peut-toucher.jpg\" width=\"225\" height=\"228\" \/><\/a>Il est l\u00e9ger, polyvalent, simple d\u2019utilisation et il s\u2019appelle JACO.<\/p>\n<p>Cr\u00e9\u00e9 par deux dipl\u00f4m\u00e9s de l\u2019\u00c9TS, fondateurs de l\u2019entreprise Kinova (issue du Centech), JACO rend de pr\u00e9cieux services au quotidien \u00e0 de nombreuses personnes priv\u00e9es de l\u2019usage de leurs bras. Ce bras robotis\u00e9 est muni d\u2019une main \u00e0 trois doigts et deux phalanges qui permettent de manipuler avec d\u00e9licatesse des objets de toutes les formes et dimensions. JACO peut m\u00eame ramasser un \u0153uf sans briser sa coquille!<\/p>\n<p>Mais cette technologie a des limites. Par exemple, sans l\u2019\u0153il attentif de l\u2019utilisateur, comment savoir si la main touche bel et bien \u00e0 l\u2019objet qu\u2019il veut saisir? Pour y rem\u00e9dier, Kinova collabore avec un professeur de l\u2019\u00c9TS, Vincent Duchaine, qui travaille \u00e0 la cr\u00e9ation de capteurs sensoriels capables d\u2019indiquer \u00e0 l\u2019ordinateur que la \u201cpeau\u201d du robot est bel et bien en contact avec une surface. Chacune des phalanges des doigts de Jaco sera recouverte de tels capteurs.<\/p>\n<p>Prochaine \u00e9tape : se rapprocher encore un peu plus de la peau humaine en d\u00e9veloppant des capteurs microstructur\u00e9s sensibles \u00e0 la chaleur et \u00e0 la vibration.<\/p>\n<p>Voyez ci-dessous le reportage du journaliste Thomas Gervais de l\u2019\u00e9mission Le Code Chastenay.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/video.telequebec.tv\/shadowbox\/?fn=528&amp;tc=16&amp;src=6&amp;sec=1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-791\" alt=\"Une main robotis\u00e9e qui peut toucher video\" src=\"http:\/\/algerienetwork.com\/canada\/wp-content\/uploads\/2013\/02\/Une-main-robotis\u00e9e-qui-peut-toucher-video.jpg\" width=\"525\" height=\"323\" \/><\/a><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.etsmtl.ca\/nouvelles\/2013\/Une-main-robotisee-dotee-du-sens-du-toucher\" target=\"_blank\">source<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Le professeur Vincent Duchaine au Code Chastenay Il est l\u00e9ger, polyvalent, simple d\u2019utilisation et il s\u2019appelle JACO. 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